Robotit Käynnissä! 5 Bottia, Jotka Voivat Todella Liikkua

{h1}

Boston dynamics hiljattain julkaisi videonsa humanoidisesta botistaan, joka kulkee metsän läpi, mutta atlas on vain yksi monista botista, jotka voivat liikkua karuilla maastoilla.

Aiemmin tässä kuussa Google-omistuksessa oleva robottitekniikka Boston Dynamics julkaisi videon humanoidisesta robotistaan, joka kulkee metsän läpi. RoboCop-tyyppinen botti, nimeltään Atlas, pelotti joitain ihmisiä, mutta videolla oli myös joitain tech-geeksit hurraamaan.

Bot, joka voi käydä yli karkea, ulkona maasto on iso juttu robotiikan alalla, jossa tutkijat työskentelevät jatkuvasti kehittämään koneita, jotka pystyvät liikkumaan laboratoriossa. Boston Dynamicsilla on kourallinen botit, jotka toimivat yhtä hyvin kuin Atlas, ja muiden instituutioiden tutkijat rakentavat myös koneita, jotka voivat vaeltaa todellisessa maailmassa.

Kala-inspiroiduista robotteista, jotka voivat uida laivojen alla, caninelike-koneisiin, jotka voivat laukaista kukkuloita, tässä on viisi viileimpiä, parhaiten soveltuvia robotteja siellä. [Humanoidit robotit lentäviin autoihin: 10 viileimpiä DARPA-projekteja]

1. Atlas vapautettiin

Heidän raskaiden torsojensa ja laihojen jalkojensa ansiosta kaksijalkaiset robotit ovat luonteeltaan kömpelömiä. Jos tarvitset todisteita, tutustu Blooper-kiekkoon tämän vuoden DARPA Robotics Challengen (DRC), humaani-robotikilpailun, jonka isännöi Defense Advanced Research Projects Agency.

Atlas-robottia käytti useat DRC: ssä kesäkuussa kilpaillut finalistit, mukaan lukien Florida-pohjainen joukkue, joka tuli toiseksi ja Massachusetts Institute of Technologyin kuudesosa joukkue. Vaikka Atlas on melko hyvä juoksija, botilla on parantamisen varaa Marc Raibertin, Boston Dynamicsin perustajan ja entisen MIT- ja Carnegie Mellon -yliopiston professorin mukaan. (CMU).

Metsän läpi kulkevan Atlasin videossa Raibert kertoi, että Boston Dynamicsin insinöörit pyrkivät saamaan Atlaksin irti lenkistä, joka yhdistää botin virtalähteeseen, joka pitää hydrauliikkajärjestelmän pumppaamalla (ja bot liikkuu). Botin muu virtalähde - kevyt, litiumioniakku - kestää tällä hetkellä vain noin tunnin.

2. Käärmeet (vino) tasangolla

Carnegie Mellon käärmerobotti on vihdoin oppinut hiekkalaakson kaltevuuden.

Carnegie Mellon käärmerobotti on vihdoin oppinut hiekkalaakson kaltevuuden.

Luottamus: Nico Zevallos ja Chaohui Gong

Niiden robottien rakentamiseksi, jotka pystyivät liukumaan pieniin tiloihin ja liukumaan kalliorakenteen yli, CMU-tutkijat kääntyivät inspiraation käärmeisiin.

CMU-tutkijoiden luomat modulaariset käärmerobotit voivat siirtää kehonsa niin, että humanoidirobotit olisivat hankalia. He ryöstävät, he nousevat ja osa voi jopa uida. Mutta oli yksi asia, että "käärmepommit" eivät voineet tehdä kovinkaan hyvin vasta äskettäin: kiivetä hiekkaisia ​​rinteitä.

Vuonna 2014 Georgia Institute of Technologyin tutkijat kokoontuivat CMU: n robotiikka-instituutin kanssa tutkimaan luomua, mikä on erittäin hyvää hiekkarantojen navigointia varten - sidewinderin rattlesnake (Crotalus cerastes) - ja soveltaa mitä he oppivat CMU: n modulaarisiin robotteihin. Tämä yhteistyö johti siihen, että käärme bot, joka voi liukua hiekkaan yhtä hyvin kuin se voi liikkua lian yli. Uusi ja parannettu bot on nyt entistä lupaavampi robotti tuleville etsintä- ja pelastusoperoille.

3. Manin paras robotti ystävä

Siellä on paljon robotteja, jotka voivat kulkea lemmikkinä, mutta kuinka noin jättiläinen, 160 lb. (73 kilogrammaa) mekaanista koiraa? Se kuinka paljon Spot, Boston Dynamicsin uusin, canine-innoitettu robotti painaa. Otettu käyttöön aiemmin tänä vuonna, Spot voi rullata ylös ja alas mäkiä, selata puita ja pysyä epätasaisessa maastossa.

Boston Dynamicsin viimeisimmän YouTube-videokuvan kuvakaappaus näyttää yhtiön nelivetoisen robotin, Spotin, saapuvan vatsaan.

Boston Dynamicsin viimeisimmän YouTube-videokuvan kuvakaappaus näyttää yhtiön nelivetoisen robotin, Spotin, saapuvan vatsaan.

Luotto: Videokuva, Boston Dynamics

Robotilla on sisarukset. Spotin vanhin veli, BigDog, on valtava, tasoitusvaaka noin 240 lbs. (109 kg). Ja toinen Boston Dynamicsin nelivetoinen bot, LS3-robotti, on yhtä iso kuin BigDog, mutta se on hieman nopeampi ja hiljaisempi, mikä tekee siitä paremman työkalun sotilaille ja muille, jotka tarvitsevat huomaamattomia mekaanisia lemmikkieläimiä kuljettamaan pyydyksiä.

LS3-botin kehitystä rahoitti DARPA ja US Marine Corps, ja robottilla on muutamia taisteluystävällisiä ominaisuuksia. Yhdestä asiasta koiran bot ei tarvitse kuljettajaa; Se seuraa automaattisesti johtajaaan tietokoneen sisäisen tietokoneen visiojärjestelmän avulla. Pystyy kuljettamaan jopa 400 lbs. (180 kg) kerrallaan, tämä robotti voidaan myös lähettää kentälle ilman saattajaa. LS3 löytää itsensä sisäisellä GPS- ja maastoanturiteknologialla.

4. Mekaaniset kitties

Cheetah robotti on powered by laivalla sähkömoottorit.

Cheetah robotti on powered by laivalla sähkömoottorit.

Luottamus: Jose-Luis Olivares / MIT

Puhuminen lemmikkejä, kissa ystäville ei tarvitse tuntea laiminlyönyt ilmeisesti puute kissan innoittamana robotteja; siellä on useita komeita robotteja, ja niillä kaikilla on erityisiä taitoja.

Boston Dynamics's Cheetah on maailman nopea jalkainen robotti - se voi ajaa juoksumattoa 47 km / h nopeuksilla. Tämä kauko-ohjain bot ei ole koskaan osoittautunut ulkona. Kuitenkin sen hitaampi serkku, WildCat, kykenee navigoimaan ulkotiloihin. Created for DARPA's Maximum Mobility Manipulation (M3) -ohjelma, WildCat on suunniteltu joustavaksi ja joustavaksi, jotta se voi auttaa sotilaita, joilla on monenlaisia ​​tehtäviä.

Värillinen pehmeä robotti kulkee nelinkertaisesti kävellen noin 131 metriä tunnissa (40 metriä tunnissa).

Värillinen pehmeä robotti kulkee nelinkertaisesti kävellen noin 131 metriä tunnissa (40 metriä tunnissa).

Luottamus: S. Morin, Harvardin yliopisto

MIT suunnitteli myös robotin DARPAn M3-ohjelmaan, joka voi saavuttaa nopeuden 10 mph (16 km / h).MIT: n gepardi bot voi hyppää yli esteitä ja ei tarvitse liitos pysyä pystyssä.

5. Futuristinen kala

Toinen MIT-robotti teki aaltoja vuonna 2014, kun se osoitti uima-taitoaan verkkovideossa. Suunniteltu uimaan aivan kuin todellinen kala, autonominen bot on erittäin joustava ja nopea, mikä mahdollistaa sen, että se käynnistää penniäkään. On tärkeää, että tämä robotti jäljittelee kalaa juuri siksi, että se on tehty soluttamaan kalankouluja ja keräämään ympäristötietoa, joka voidaan tuoda takaisin tutkijoille.

Osa robotin kaloista on sen pehmeä runko, joka jäljittelee hienoksi luutun kalan anatomiaa. Muut vedenalaiset robotit, kuten Harvardin yliopiston mustekirja-innoittamat robotit, ottavat tämän suunnitelman entistäkin pidemmälle. Harvardin botit on valmistettu joustavista muoveista ja kumisilikosta, ja ne säilyttävät muodonsa niiden keinotekoisten raajojen läpi pumpatun paineilman ansiosta. Okkobotien pehmeä rakenne tekee niistä hyvin sopivia uppoutua pieniin rakoihin.

Seuraa Elizabeth Palermo @techEpalermo. Seuraa WordsSideKick.com @wordssidekick, Facebook & Google+. Alkuperäinen artikkeli WordsSideKick.com.


Video Täydentää: .




FI.WordsSideKick.com
Kaikki Oikeudet Pidätetään!
Jäljentämistä Materiaalien Sallittu Vain Prostanovkoy Aktiivinen Linkki Sivustoon FI.WordsSideKick.com

© 2005–2019 FI.WordsSideKick.com