Robottikourukset Patrol Waters Epäpuhtauksille

{h1}

Tutkija xiaobo tan käsittelee kalojen kaltaisten robottien kehitystä, jotka valvovat vesiympäristöjä

Tämä Research in Action -artikkeli toimitettiin WordsSideKick.comille yhteistyössä National Science Foundationin kanssa.

Sekä makeanveden että meren ympäristössä on jatkuvia uhkia muun muassa ilmastonmuutoksesta, teollisuuden pilaantumisesta ja epäasianmukaisesta jätteiden hävittämisestä. Veden laadun ja epäpuhtauksien valvonta on ratkaisevan tärkeää vesiympäristön ja meren ekosysteemien terveyden ja turvallisuuden varmistamiseksi. Ota öljyvuoto esimerkkinä: seuranta (usein näkymättömät) öljypilvet auttaa meitä ymmärtämään ja lieventämään vuodon vaikutusta.

Vedenalaisen ympäristön valvonta ei ole helppoa. Vesiolosuhteet vaihtelevat ajan ja paikan mukaan, mikä vaatii jatkuvaa jatkuvaa näytteenottoa, joka ei ole mahdollista kiinteillä antureilla. Michigan State Universityn sähkö- ja tietotekniikan apulaisprofessori I, Xiaobo Tan, pyrkii kehittämään robottikoulukouluja, jotka ovat parhaille vesistöissä (Bloombergin viime aikoina esillä).

Tiimini työskentelee luomalla pieniä ja edullisia kala-tyyppisiä robotteja, jotka sisältävät useita antureita veden laadun ja langattomien viestintälaitteiden valvontaan. Me kuvittelemme robottia, jotka työskentelevät koulussa. Nämä robotit muodostavat olennaisesti mobiiliä tunnistavan verkon vedessä ja keräävät kiinnostuksen kohteena olevia tietoja yhteistyössä ja mukautuvasti.

Joten, miksi kalaa? Hydrodynaaminen muoto minimoi vedon ja tällä tavoin robottikalat voivat liikkua veden läpi käyttämällä rytmistä rungon ja finin liikkeitä. Tällainen liike tarjoaa paljon parempaa ohjattavuutta kuin potkuriin perustuva työntövoima, jolloin robotit voivat esimerkiksi kääntyä tiukkaan säteeseen. Tällainen ohjattavuus on erityisen hyödyllistä käsitellä turbulensseja ja virtoja, joita robotit usein kohtaavat.

Kehitettävät robotit ovat ainutlaatuisia siinä mielessä, että ne ovat robotin kala ja vedenalainen purjelentokone hybridi. Vedenalainen liukukäyttäjä käyttää kelluvuuden vaikutuksia liikkumiseen ja kuluttaa energiaa vain kurssin vaihdossa. Hyväksymällä liukuminen tärkeimpänä vetomoodina ja hännän liikkeen ohjaamismekanismina, toivomme, että robottiemme voivat toimia pitkiä aikoja jokaisella akun varauksella. Tätä tehokkuutta pidämme ratkaisevan tärkeänä, jos ympäristönseuranta-ala hyväksyy tämän teknologian.

Tutkimuksemme ovat tukeneet useat kansallisen tiedesäätiön rahoittamat hankkeet, mukaan lukien Meksikonlahden öljyvuodon jälkeinen nopean avustuksen myöntäminen vuonna 2010.

Toimittajan huomautus: Tässä aineistossa esitetyt mielipiteet, havainnot, päätelmät tai suositukset ovat tekijän kirjoituksia eivätkä ne välttämättä kuvasta National Science Foundationin näkemyksiä. Tutustu Research in Action -arkistoon.


Video Täydentää: .




FI.WordsSideKick.com
Kaikki Oikeudet Pidätetään!
Jäljentämistä Materiaalien Sallittu Vain Prostanovkoy Aktiivinen Linkki Sivustoon FI.WordsSideKick.com

© 2005–2019 FI.WordsSideKick.com