Robo-Venus Flytrap Voisi Auttaa Robotteja Tarttumaan Esineisiin

{h1}

Keinotekoinen venuksen lentäjä voi antaa pehmeille robotteille keinon tarttua ja vapauttaa esineitä itsenäisesti, tutkijoiden mukaan.

Keinotekoinen Venus-lentäjä voi avata ja sulkea kiinni, samoin kuin sen nimeä luonteeltaan uuden tutkimuksen mukaan. Tutkijat sanoivat, että tämä joustava tartuntalaite voisi antaa pehmeille roboteille mahdollisuuden tarttua ja vapauttaa esineitä itsenäisesti ilman ohjelmointi- tai tietokoneohjattuja osia.

"Jos haluat tehdä jotain älykkäältä, useimmiten se on tehty tietokoneilla ja tietyillä ohjauspiireillä, jotka sisältävät antureita ja ilmaisimia. Sinulla on järjestelmä, jossa on monia eri osia, jotka on integroitava lait teen tekemiseksi", sanoo tutkimuksen johtava tutkija Arri Priimagi, kemian ja biotekniikan apulaisprofessori Tampereen teknillisessä yliopistossa. [Biomimicry: 7 Clever Technologies innoittamana luonteeltaan]

Joukkue pyrki tekemään tämän yksinkertaisemman, hän kertoi WordsSideKick.com.

Priimagi ja hänen työtoverinsa kuvasivat laitteensa julkaisussa, joka julkaistiin tänään (23.5.) Nature Communications -lehdessä.

Vaikka laite voisi toimia useissa sovelluksissa, biolääketieteellisistä manipulaattoreista mikrosirujen kokoonpanolinjoihin varastohyllyihin, jotka varastoivat hyllyjä, Priimagi sanoi, ettei hän ole käyttänyt paljon aikaa ajattelemaan, miten tekniikkaa voitaisiin käyttää.

"Tämä ei ollut sovelluslähtöinen", hän sanoi.

Keinotekoisen Venus-lentäjän avulla voitaisiin auttaa pehmeitä robotteja tarttumaan ja vapauttamaan kohteet itsenäisesti tutkijoiden mukaan.

Keinotekoisen Venus-lentäjän avulla voitaisiin auttaa pehmeitä robotteja tarttumaan ja vapauttamaan kohteet itsenäisesti tutkijoiden mukaan.

Luottokortti: Owies Wani et al

Luonnossa linnusvene Venus flytrap odottaa leukan kaltaisia ​​lehtiä avoinna, kunnes hyönteinen laskeutuu juomaan nektarireaktiosta kasvin sisällä. Viime vuonna Würzburgin yliopistossa Saksassa julkaisema Current Biology -lehdessä julkaistu tutkimus osoitti, että laitos ei reagoi välittömästi, jos lentäjä päätyy siihen. Sen sijaan hiustyyppisiä antureita lentopelien lehdissä on käynnistettävä kahdesti 20 sekunnissa, jotta leuat sulkeutuvat ja viisi kertaa ruuansulatusentsyymien tuotannon käynnistämiseksi, tutkijat löysivät.

Priimagin tarttuja ei pyydä tai syö hyönteisiä, mutta se käyttää ärsykettä sulkemisensa sulkemiseksi, hän sanoi. Lisäksi voimanlähde, anturit ja laitteet, jotka muuntavat energian liikkeelle, yhdistyvät yhdeksi yksinkertaiseksi laitteeksi.

Laitteessa on kaksi pääkomponenttia: optinen kuitukahva ja lehti, joka on tehty valoa reagoivasta nestekideelastomeeristä. Kun avoin, lehti ja kuitu muodostavat suuren kirjaimen "T."

Kun valo kuituoptiikan varassa loistaa ylöspäin lehtien läpi ja ulos ilmasta, se luo kartionmuotoisen säteen. Jos esine siirtyy palkkiin, valo sattuu takaisin taipuisaan lehtiin, mikä laukaisee molekyylien sisällä materiaalia, joka reagoi muuttamalla muotoa. Tämä muodonmuutos synnyttää lämpöä, mikä aiheuttaa molekyylien epätasa-arvon ja tämä luo elastomeerin taivutuksen. Lehti sulkeutuu, avautuu, kun valo sammuu.

Lehti on pieni: nauha, joka ei ole yli 0,4 tuumaa (1 cm) ja ohuempi kuin hiusnauhan. Mutta koska se on valmistettu pehmeästä materiaalista, joka muuttuu vielä pehmeämmäksi, kun se kuumenee hieman, lehtien tarttumislujuus on korkea, tutkijat sanoivat. Se kykenee ymmärtämään esineitä, joiden massat ovat satoja kertoja korkeammat kuin itsensä, lisättivät tutkijat.

Laboratoriokokeissa tiimi osoitti, että laite voisi tarttua mihin tahansa muotoon, mukaan lukien pyöreät tai neliötavarat, sekä satunnaisbittiä styrofoamille ja heijastavia materiaaleja kuten alumiinifoliota peitettyjä ohuita arkkia. Tutkijat käyttivät lasereita tutkimukseen, mutta Priimagi sanoi voivansa tehdä samanlaisia ​​LED-valoilla tai jopa valkoisella valolla.

"Tarvitsemme vain valoa ja optisia kuituja", hän sanoi.

Priimagi sanoo, että hänen tiimillään on enemmän työtä, kuten kokeilemalla erilaisia ​​valon värejä, etsimällä tapoja siirtää raskaampia esineitä ja tehdä laitteesta napsahtaa kiinni nopeammin, kuten todellinen Venuksen lentäjä tekee.

Alkuperäinen artikkeli WordsSideKick.com.


Video Täydentää: .




FI.WordsSideKick.com
Kaikki Oikeudet Pidätetään!
Jäljentämistä Materiaalien Sallittu Vain Prostanovkoy Aktiivinen Linkki Sivustoon FI.WordsSideKick.com

© 2005–2019 FI.WordsSideKick.com