Vähättelevä Snake Robot Voisi Liukua Suolistasi Läpi

{h1}

Aaltoilevaa aallotettu robotti voisi jonain päivänä käyttää liukumaan ohutsuolen läpi, ottaa kuvia ja tehdä biopsioita.

Pieni, nielemiskelpoinen robotti, joka särkee sen läpi ohutsuolen läpi, voitaisiin jonakin päivänä käyttää ruoansulatusjärjestelmän aktiiviseen visualisointiin.

Robotti, nimeltään SAW (yksittäinen toimilaite aallon kaltainen robotti), liikkuu aaltomaisessa liikkeessä ja voi kulkea ohutsuolen äärimmäisen herkkäympäristössä.

"Robotin ulkoinen muoto on pyörivä helixin 2D-projektio, jonka tulos on jatkuvasti liikkuva aalto, voimme yksinkertaisesti kääntää suunnan kääntämällä moottorin pyörimissuunnan", sanoi yksi robotin keksijöistä, David Zarrouk, mekaniikan insinööri Ben-Gurion University of Negevissä. [11 yllättävät tiedot ruoansulatuskanavasta]

Indeksointi suolistossa

Tiimi toivoi voivansa luoda maistuttavan robottin, joka pystyi kuljettamaan kameran ohutsuolen läpi, jota lopulta voitaisiin käyttää kolonoskopioihin. Tällä hetkellä kolonoskoopit pääsevät vain paksusuoleen. Pillisuonikameroita, jotka voivat saavuttaa ohutsuolet, heikentävät passiivisesti ruoansulatusjärjestelmän kautta, eli ne kestävät tyypillisesti 12 tuntia kokonaisuuden kuljettamiseen. Mitä enemmän, pillerikamerat voivat joskus jäädä kiinni tietyissä pistoksissa suolistossa, jolloin akku kuolee, jättäen mitään tietoja lääkäri analysoida. Passiiviset kamerapillerit eivät myöskään voi ottaa kudosnäytteitä, Zarrouk lisäsi.

Alun perin joukkueen jäsenet loivat tuumanwormia muistuttavan robottin, joka ryömi läpi tiukkoja tiloja. Mutta he huomasivat, että se ei ollut ihanteellinen matkustamiseen käärmeiden pituuksien kautta.

Joukkue alkoi etsiä inspiraatiota luonnollisessa maailmassa. Käärmeet liikkuvat sileässä, aaltoilevassa aallossa, jota he ajattelivat, voitaisiin käyttää kattamaan nopeasti suuret matkat. Lopulta he asettuivat melko yksinkertaiseen muotoiluun, joka käytti vain yhtä moottoria ja joka perustui pyörivään helikseen käsitykseen, Zarrouk sanoi. Käärmeen kaltainen robotti on valmistettu joukosta interlocking 3D-painettuja "muovi" kappaletta, jotka näyttävät hieman vertebrae. Kokeissa se näyttää siirtyvän uskomattoman nopeasti ja voi ylittää laajan valikoiman maastoja, vettä karkealle, kivikkoiselle maaperälle.

Työskentely ulos

Joukkue on toistaiseksi tehnyt yksinkertaisia ​​mallineita käyttäen 3D-tulostimia ja muovista muistuttavaa materiaalia, joka ei sovi todellisiin biologisiin sovelluksiin. Heidän on myös varmistettava, ettei se pääse jumittumaan suoliston kiharkaisiin osiin ja että robotti voi nousta ylöspäin kohtiin, joissa suolet käärittyään, hän lisäsi

Kun neulat on ratkaistu, ja he ovat valmiita testaamaan robottia eläimissä (kuten sikoilla), joukkueen tulee siirtyä enemmän ihmisläheiseen materiaaliin.

"Yksi mahdollinen materiaali olisi bioyhteensopiva lateksi, joka on joustava mutta kestävä materiaali", Zarrouk kertoi WordsSideKick.comille. Robotti on tällä hetkellä paljon isompi kuin ohutsuolet, mutta sen kutistuminen koolle, jonka ihminen voi nielaista (jossa on sedatiivinen gag-refleksi) on suhteellisen suoraviivaista, hän lisäsi.

"Teoriassa, jos robotti on tarpeeksi pieni - pienempi kuin vatsan venttiili, alempi ruokatorven sulkijalihas ja mahalaukun pylorisen osan poistuminen - eikä hajota, ei ole merkittävää riskiä", Zarrouk sanoi. Tämä johtuu siitä, että vatsan luonnollinen peristalttinen liike vähitellen heittäisi robotin pois suolistosta ja se kulkeutui seuraavalla suolenliikkeellä, hän sanoi. Koska on myös tärkeää varmistaa, että robottilla ei ole teräviä reunoja, jotka voisivat leikata suoliston herkkää kudosta, hän lisäsi.

Toinen hankala tekijä oli saada aikaan suoliston mädäntyvät ominaisuudet. Joukkue onkin valmistanut vaahtomaista materiaalia, jossa on monia pieniä reikiä, joka on paljon joustavampi kuin tavallinen kumi.

Kun he ovat pienentäneet robottia ja tehneet siitä turvallisista materiaaleista, he voisivat testata sen sikojen suolistossa, Zarrouk sanoi.

Robotin yksinkertaisimmalla versiolla olisi kamera ja sitä voitaisiin ohjata lääkäreiden kautta suolistossa tarkastelemaan tiettyjä pisteitä. Pitkällä tähtäimellä joukkueen mukaan pienet leikkaustyökalut on asetettava robotteihin biopsian suorittamiseksi ja jopa välineeksi, jolla voidaan torjua vahingoittuneita kudoksia (tai polttaa ne, jotta verenvuotoa ei pystytä lopettamaan), Zarrouk sanoi.

Alun perin julkaistu WordsSideKick.com.


Video Täydentää: .




Tutkimus


5 Valmentajien Vinkkejä Saadaksesi Tietoasi Käynnissä Olevista Tiedoista
5 Valmentajien Vinkkejä Saadaksesi Tietoasi Käynnissä Olevista Tiedoista

Mikä On Termodynamiikan Zeroth-Laki?
Mikä On Termodynamiikan Zeroth-Laki?

Tiede Uutiset


"X-Ray Vision" Tech Käyttää Radioaaltoja "Katsomaan" Seinien Läpi

Rauta Ja Sinkki Voivat Estää Pms: N
Rauta Ja Sinkki Voivat Estää Pms: N

Kiireellinen Tarve Suojella Yhdysvaltain Historiallista Ympäristöä
Kiireellinen Tarve Suojella Yhdysvaltain Historiallista Ympäristöä

Maanalainen Kaupunki Kuvitteli Nevadassa
Maanalainen Kaupunki Kuvitteli Nevadassa

Todelliset Ongelmat Piilossa Ohut Muotimallit
Todelliset Ongelmat Piilossa Ohut Muotimallit


FI.WordsSideKick.com
Kaikki Oikeudet Pidätetään!
Jäljentämistä Materiaalien Sallittu Vain Prostanovkoy Aktiivinen Linkki Sivustoon FI.WordsSideKick.com

© 2005–2019 FI.WordsSideKick.com