Tiukassa Paikassa? Robo-Roach Voi Tasoittaa Itsensä Auttamaan

{h1}

Robotit, jotka jäljittelevät sitä tapaa, jolla torakoita voi välttää teeny-pieniä halkeamia, saattavat jonain päivänä auttaa ensimmäisiä vastaajia etsimään ja pelastamaan roskista loukkuun jääneet katastrofiryhmät.

Robotit, jotka jäljittelevät sitä tapaa, jolla torakoita voi välttää teeny-pieniä halkeamia, saattavat jonain päivänä auttaa ensimmäisiä vastaajia etsimään ja pelastamaan roskista loukkuun jääneet katastrofiryhmät.

Tutkijat tarkastelevat säännöllisesti luonnetta inspiraatiota suunniteltaessa robotteja, toivon oppia miljoonien vuosien evoluution avulla. Erityisesti tutkijat ovat kuvittaneet robotteja hyönteisten jälkeen vuosikymmenien ajan - kun kaikki hyönteiset ovat maapallon onnistuneimpia eläimiä, jotka käsittävät noin 75 prosenttia kaikista ihmiskunnan tiedoista.

Säästä 20% käyttämällä koodia ROBOT20 kassalla!

Säästä 20% käyttämällä koodia ROBOT20 kassalla!

Luotto: WordsSideKick.com Store

Robert Full, integroiva biologi Kalifornian yliopistossa, Berkeley ja hänen kollegansa käyttävät usein rohamia inspiroimaan robottimalliaan. Esimerkiksi he ovat kehittäneet koneita, jotka kopioivat kuinka sankarit voivat ohittaa esteitä ja katoavat viereisten silmänräpäyksessä. [Katso torpparoitujen robottien videoita, jotka puristuvat ristikoiden läpi]

Nyt tutkijat ovat kehittäneet robottia, joka jäljittelee sitä, kuinka sankarit voivat hyökätä tai paeta tiloja puristamalla kapeilla rakoilla.

"Voimme kuvitella, että näiden robottijoukkojen avulla löydetään selviytyneet rauniot tornadoista tai maanjäristyksistä tai räjähdyksistä", Full sanoo WordsSideKick.com.

Ensinnäkin tiedemiehet käyttivät nopeita kameroita elokuvasta torakoita, jotka kulkivat kapeilla rakoilla. He löysivät, että hyönteiset voisivat liu'uttaa halkeamia noin kahdeksas tuumaa (3 millimetriä) leveä - kaksinkertaisen pennien korkeus ja vain neljäsosa sankarin seisomakorkeudesta.

"Torakat ovat uskomattoman hyviä pääsemässä pieniin tiloihin, joten meidän oli aina pidettävä silmällä heitä varmistaaksemme, etteivät he paenneet kokeilumme", Full sanoi.

Torakat kykenevät räjäyttämään tiukkoja tiloja peittämällä jalat sivulle ja puristamalla niiden eksoskeletonit noin puoleen alkuperäisestä koostaan. Sokeiden puristamalla tehdyt kokeet osoittavat, että hyönteiset voivat kestää voimia lähes 900 kertaa heidän ruumiinpainonsa ilman vahinkoa, tutkijat sanoivat.

Yllättävääkin, torakat myös siirtyivät nopeasti suljetuissa tiloissa, nopeuksilla noin 60 cm / sekunti. Tämä nopeus vastaa noin 20 kertaa kappaleiden pituutta sekunnissa, Full sanoo tai vastaava henkilö, joka on 5 jalkaa ja 8 tuumaa (1,7 m) ja joka liikkuu yli 121 km / h.

Tutkijat myös vuoroteltivat hiekkapaperin pohjojen ja latvojen yläosat nähdäkseen, miten kitka vaikutti torakoiden kykyyn liikkua. Katton kitkan kasvattaminen vain hidasti sankarit alas; kasvattamalla lattian kitkaa tietyn kohdan ohi hidastivat myös hyönteisiä alaspäin, mutta vähentäen lattian kitkaa tiettyyn pisteeseen ohittivat myös sankarit alas, koska heidän jalkansa eivät kyenneet pitämään maata riittävästi, Full sanoi.

"Tämä on uudentyyppinen liikenne, jota ei ole tutkittu liikkua, jota kutsumme vartalo-kitkaksi koukutuksi", Full sanoi. "[Torakat] eivät ole kitkaa koko ruumiissaan, kun he liikkuvat suljetuissa tiloissa, koska jotain voi liikkua veden tai maaperän läpi - heillä on vain kitkaa katosta ja maahan heidän selkänsä ja vatsaansa pitkin."

Tutkijat suunnittelivat sitten yksinkertaisen, halvan, kämmenikokoisen robottin, jossa on muovinen kuori, kuten sileät, kovaa siipiä, jotka peittävät torakan takana, ja pehmeät jalat, jotka saattaisivat ulottua ulospäin koneen puristamisen aikana. Robotti, nimeltään CRAM - Lyhyt Compressible Robot kanssa nivelten mekanismit - pystyi purista ja kulkea rakoja puolet sen korkeus.

Full totesi, että tutkijat kehittävät nyt robotteja, jotka ovat innoittamia mustikoita, matoja ja meritähtiä, jotka on valmistettu pehmeästä, elastisesta muovista ja kumista. Nämä pehmeät robot kestävät monia vahinkoja - ja ne voivat voittaa monia esteitä - jotka tyypillisesti heikentävät kovia robotteja.

"Tutkimuksemme viittaavat siihen, että vaikka torakoissa on jäykkä, niveltyneitä eksoskeletoneja, se, että ne voivat puristaa näennäisesti läpäisemättömillä rakoilla, viittaavat siihen, että ne voisivat toimia erittäin tehokkaina malleina seuraavan sukupolven pehmeille robotteille", Full sanoi. "Sormenjäljet ​​viittaavat siihen, että sinulla voi olla robotteja, joilla on näennäisesti jäykät kuoret, jotka voivat silti sopeutua kapeisiin halkeamiin, mutta joilla on samanaikaisesti liitetyt raajojen tarjoamat edut, kuten nopea, kiipeily, hyppiminen ja lentäminen."

Kaushik Jayaram, Harvardin yliopiston täydellinen ja opinnäytetyöjulkaisu, esitteli havainnot verkossa tänään (8. helmikuuta) Kansallisen akatemian julkaisussa Proceedings of the National Academy of Sciences.

Seuraa WordsSideKick.com @wordssidekick, Facebook & Google+. Alun perin julkaistu WordsSideKick.com.


Video Täydentää: .




Tutkimus


Miten Lentoasemat Toimivat - #2
Miten Lentoasemat Toimivat - #2

Off-Road -Pyörätuoli Auttaa Vammaisia ​​Auttamaan Off-Road Ja Heidän Elämänsä (Op-Ed)
Off-Road -Pyörätuoli Auttaa Vammaisia ​​Auttamaan Off-Road Ja Heidän Elämänsä (Op-Ed)

Tiede Uutiset


Sieni-Tauti
Sieni-Tauti "Valley Fever" On Usein Väärin Diagnosoitu

Maapallon Ilmakehästä Havaittu
Maapallon Ilmakehästä Havaittu "Sydämen Lyönti" Avaruudesta

Tail-Wag Direction Koiran Kysymykset
Tail-Wag Direction Koiran Kysymykset

A Quarter Of Americans Ajattele Aurinko Kiertää Maapallon... Huokaus (Op-Ed)
A Quarter Of Americans Ajattele Aurinko Kiertää Maapallon... Huokaus (Op-Ed)

Kirkot Voivat Auttaa Seurakuntia Saamaan Terveellisiä, Tutkimustulokset
Kirkot Voivat Auttaa Seurakuntia Saamaan Terveellisiä, Tutkimustulokset


FI.WordsSideKick.com
Kaikki Oikeudet Pidätetään!
Jäljentämistä Materiaalien Sallittu Vain Prostanovkoy Aktiivinen Linkki Sivustoon FI.WordsSideKick.com

© 2005–2019 FI.WordsSideKick.com